FANUC的M-6iB/6S机器人可用于插入、铸造、去毛刺、搬运、涂胶、喷漆、切割等领域。380V电压供电，由交流伺服电机驱动，使用旋转编码器反馈位置信号，带有抱闸机构和碰撞检测机构。配有气动手爪一副，可以编程控制机器人握紧白板笔进行书写等动作。
技术参数：
手部负重 6 kg
运动半径951mm

重复定位精度±0.08mm
应用范围：
承担电气、自动化专业学生的课程设计、毕业设计及教师科研。